فرملة المحرك

فرامل المحرك هي جهاز كهروميكانيكي مصمم لتوفير قوة حبس ثابتة و/أو إيقاف ديناميكي لمحور المحرك الكهربائي. يتم دمجها عادة مباشرة على المحرك، غالبًا في الطرف غير القائد، مما يخلق حزمة مدمجة وفعالة.

أكثر التصاميم انتشارًا في التطبيقات الصناعية هو فرملة مقواة بنوابض ومفرغة كهرومغناطيسيًا. هذا التكوين آمن بطبيعته عند الفشل، وهو ميزة أمان حاسمة. ومبدأ عمله كما يلي:

1. إيقاف الكبح (إيقاف الطاقة): في حالته الافتراضية، تقوم مجموعة من النوابض القابضة بقوة على لوحة الأسطوانة. تقبض هذه اللوحة قرص الاحتكاك (أو أقراص) المرتبط عمود المحرك، وتمنع المحور من الدوران. يتم تشغيل الفرامل، ويحفظ الحمل بشكل آمن.
2. الحالة المُحرَّرة (تشغيل الطاقة): عند تطبيق الطاقة على المحرك، يتم تشغيل ملف كهرومغناطيسي مدمج داخل الفرامل في الوقت نفسه. هذا يخلق حقلًا مغناطيسيًا قويًا يتغلب على قوة النوابض، سحب لوحة الأسطوانة بعيدًا عن قرص الاحتكاك. مع إزالة القوة المانعة، يصبح القرص حرًا في الدوران مع عمود المحرك.

الوظائف الأساسية لفرامل المحرك هي:

• الاحتفاظ الثابت: دوره الأكثر حسمًا غالبًا هو إبقاء الحمل ثابتًا عندما يتم إيقاف طاقة المحرك، مما يمنع الحركة غير المنضبطة بسبب الجاذبية أو قوى خارجية أخرى. هذا أمر ضروري لتطبيقات مثل الرافعات، والمراسي، والمصاعد، ونواقل منحدرة.
• الإيقاف الديناميكي: بينما يتم التعامل عادةً بمعظم عمل الإيقاف الأساسي في العديد من الأنظمة بواسطة قيادة المحرك (مثلاً الكبح التوليدي)، تُستخدم فرامل المحرك أيضًا لتباطؤ ديناميكي، مما يجعل الحمل يتوقف بسرعة وبشكل محكم.
• الموضعية: في الأتمتة والروبوتات، تضمن مكابس المحرك موضعًا دقيقًا وقابلًا لإعادة التكرار عن طريق إزالة "التدوير" للمحرك وإغلاق المحور في مكانه بمجرد الوصول إلى الموقع المرغوب.

في جوهره، فرامل المحرك مكوّن أساسي للسلامة والتحكم في العملية في عدد لا يحصى من الأنظمة المؤتمتة، وتوفر إيقافًا واحتفاظًا موثوقين بالضبط عندما تكون مطلوبة، خاصة في حال انقطاع الطاقة.