Gantry Crane adalah jenis crane overhead di mana girder jembatan utama, yang menopang troli dan hoist, ditopang oleh kaki bebas yang berjalan di rel pada tingkat tanah. Dari perspektif pengereman industri, gantry crane adalah sistem multi-sumbu di mana setiap sumbu gerakan memerlukan rem khusus yang dirancang secara khusus untuk memastikan keselamatan dan kontrol operasi.
Sistem pengereman biasanya dibagi berdasarkan fungsi:
- Rem Hoist: Ini adalah komponen keselamatan yang paling penting. Ini adalah utama, gagal-aman (rem yang diterapkan oleh pegas, dirilis daya) rem, sering berupa rem drum elektromekanis besar atau rem cakram elektromagnetik yang kuat. Satu-satunya tujuan adalah untuk menjaga beban sepenuhnya terpasang pada posisi statik saat daya motor dicabut, baik secara sengaja maupun karena kegagalan daya, sehingga mencegah jatuhnya beban secara katastrofik.
- Rem Perjalanan Trolley: Trolley memindahkan hoist secara horisontal sepanjang balok utama. Dilengkapi dengan seperangkat rem kegagalan sendiri. Rem ini menyediakan deselerasi dinamis terkendali untuk pemodelan beban yang presisi dan juga bertindak sebagai rem parkir untuk menjaga trolley tetap berhenti, mencegahnya meluncur karena kemiringan ringan, gesekan drive backlash, atau gaya eksternal seperti angin.
- Rem Perjalanan Gantry (Perjalanan Panjang): Rem ini dipasang pada roda penggerak utama yang menggerakkan keseluruhan struktur crane di atas rel tingkat tanahnya. Mengingat massa dan inersia crane yang sangat besar, ini adalah rem yang kuat (sering berupa cakram atau drum) yang bertanggung jawab untuk membawa seluruh struktur ke berhenti secara terkendali (pengereman layanan) dan untuk memarkirnya dengan aman. Mereka bersifat aman jika terjadi kegagalan daya untuk mencegah crane bergulir.
Untuk gantry crane besar yang beroperasi di luar ruangan, seperti di pelabuhan dan galangan kapal, sering diperlukan lapisan pengereman tambahan: Rem Badai. Ini adalah penjepit rel atau baji dengan gaya sangat tinggi, sering digerakkan secara hidrolik atau mekanis, yang digunakan ketika crane diparkir saat angin kencang. Ini adalah sistem terpisah yang dirancang hanya untuk menahan secara statis terhadap gaya lingkungan ekstrem dan tidak digunakan untuk pengereman dinamis.
Intinya, pengoperasian gantry crane yang aman tidak bergantung pada satu rem saja, tetapi pada sistem terkoordinasi dari rem khusus, masing-masing dirancang untuk gaya dan persyaratan keselamatan unik dari sumbu gerakannya.