Чтобы предотвратить смещение груза (ползание) на подъемнике с управлением ВФД, тормоз должен срабатывать только тогда, когда двигатель действительно создает нулевую скорость и от привода не требуется достаточный удерживающий крутящий момент. Обычно ВФД выполняет контролируемое замедление до почти нуля, поддерживает небольшой удерживающий крутящий момент для стабилизации груза, затем команда на включение тормоза. После подтверждения тормоза (через переключатель или по времени) крутящий момент привода может снизиться до нуля.
Если тормоз срабатывает слишком поздно, груз может сместиться или немного опуститься до того, как тормоз зажмется. Если он срабатывает слишком рано — пока двигатель все еще имеет скорость или переходы крутящего момента — могут возникнуть ударные нагрузки, рывки и повышенный износ накладок.
Используйте обратную связь, где это возможно: обратная связь по скорости (энкодер) и обратная связь по состоянию тормоза (концевой выключатель) улучшают согласованность. Настраивайте кривые замедления, проверку крутящего момента и задержки тормоза во время пусконаладочных работ при представительных нагрузках. Для безопасности убедитесь, что тормоз является отказоустойчивым и способен удерживать груз независимо от ВФД. Хорошая координация тормоза и ВФД необходима для плавных запусков, точного позиционирования и соответствия требованиям.