Моторной тормоз

Моторный тормоз — это электромеханическое устройство, предназначенное для обеспечения статического удержания и/или динамической остановки вала электродвигателя. Обычно он монтируется непосредственно на двигатель, часто на неприводной стороне, образуя компактный и эффективный узел.

Наиболее распространенная конструкция в промышленных приложениях — тормоз с пружинным воздействием и электромагнитным выпуском. Эта конфигурация по своей природе «fail-safe», что является критически важной функцией безопасности. Принцип его работы следующий:

1. Режим торможения (отключение питания): В своем стандартном, разомкнутом состоянии, набор мощных компрессионных пружин оказывает постоянное усилие на пластину якоря. Эта пластина зажимает фрикционный диск (или диски), зафиксированные на валу двигателя, блокируя его относительно неподвижной торцевой пластины. Это трение предотвращает вращение вала. Тормоз включен, и нагрузка надежно удерживается.
2. Состояние освобождения (с подачей питания): Когда к двигателю подается питание, внутри тормоза одновременно активируется встроенная электромагнитная катушка. Это создает сильное магнитное поле, которое преодолевает силу пружин, вытягивая пластину якоря от фрикционного диска. При снятии зажима диск свободен вращаться вместе с валом двигателя.

Основные функции мотортормоза:

• Статическое удержание: Его наиболее важная роль часто заключается в удержании нагрузки в неподвижном состоянии, когда питание двигателя отключено, чтобы предотвратить неконтролируемое движение из-за гравитации или других внешних сил. Это важно для таких применений, как тали, краны, лифты и наклонные конвейеры.
• Динамическая остановка: Хотя основное действие остановки во многих системах выполняется приводом двигателя (например, рекуперативным торможением), тормоза двигателя также используются для динамического замедления, быстро и контролируемо останавливая нагрузку. Они важны для аварийных остановок (E-стопов), когда питание полностью отключается.
• Позиционирование: В автоматизации и робототехнике тормоза двигателя обеспечивают точное и повторяемое позиционирование, устраняя «катание» двигателя и блокируя ось на месте после достижения нужного положения.

По сути, мотортормоз является фундаментальным компонентом безопасности и контроля процессов во множестве автоматизированных систем, обеспечивая надежную остановку и удержание точно тогда, когда это необходимо, особенно в случае сбоя питания.