Моторной тормоз

Моторный тормоз — это электромеханическое устройство, предназначенное для обеспечения статического удержания и/или динамической остановки вала электродвигателя. Обычно он монтируется непосредственно на двигатель, часто на неприводной стороне, образуя компактный и эффективный узел.

Наиболее распространенная конструкция в промышленных приложениях — тормоз с пружинным воздействием и электромагнитным выпуском. Эта конфигурация по своей природе «fail-safe», что является критически важной функцией безопасности. Принцип его работы следующий:

1. Состояние торможения (выключено питание): В исходном обесточенном состоянии набор мощных сжимающих пружин оказывает постоянное усилие на арматурную пластину. Эта пластина зажимает фрикционный диск (или диски), шлицованные на валу мотора, фиксируя его к неподвижной торцевой плитке. Это трение препятствует вращению вала. Тормоз включается, и нагрузка надежно удерживается.
2. Состояние выпуска (включено питание): Когда питание подано на двигатель, встроенная электромагнитная катушка внутри тормоза одновременно возбуждается. Это создает сильное магнитное поле, которое преодолевает силу пружин, оттягивая арматурную пластину от фрикционного диска. С снятием зажима диск свободно вращается вместе с валом.

Основные функции мотортормоза:

• Статическое удержание: Его наиболее критическая роль часто состоит в удержании нагрузки в неподвижном положении, когда питание мотора отключено, чтобы предотвратить неконтролируемое движение под действием гравитации или других внешних сил. Это важно для таких приложений, как подъемники, краны, лифты и наклонные конвейеры.
• Динамическая остановка: Хотя основное действие остановки во многих системах выполняется приводом двигателя (например, регенеративное торможение), мотортормоза также используются для динамического замедления, приводя нагрузку к быстрой и контролируемой остановке. Они критически важны для аварийных остановок (E-stops), когда питание полностью обесточено.
• Позиционирование: В автоматизации и робототехнике мотортормоза обеспечивают точное и воспроизводимое позиционирование, исключая «катящиеся» движения мотора и блокируя ось на месте после достижения нужного местоположения.

По сути, мотортормоз является фундаментальным компонентом безопасности и контроля процессов во множестве автоматизированных систем, обеспечивая надежную остановку и удержание точно тогда, когда это необходимо, особенно в случае сбоя питания.