Gesekan rem terjadi ketika rem tidak sepenuhnya melepaskan, menyebabkan gesekan terus-menerus selama operasi. Tanda-tandanya meliputi: panas abnormal di rumah rem, bau terbakar, efisiensi motor berkurang, daya listrik yang tidak terduga, keausan lining yang cepat, perubahan warna disc/drum, dan terkadang suara berdecit atau bergesekan. Dalam kasus yang parah, gesekan menyebabkan rem melemah dan kehilangan torsi cengkeram karena overheating.
Penyebab umum adalah jarak udara/clearance yang tidak tepat, poros yang macet, penjajaran yang salah, pegas pengembalian yang lemah, segel yang terkontaminasi atau membengkak (sistem hidrolik), tekanan pelepasan yang rendah atau tidak stabil, atau pasokan listrik yang tidak tepat untuk pelepasan elektromagnetik.
Perbaikan dimulai dengan penguncian keselamatan, kemudian inspeksi dan pengukuran: verifikasi jarak, periksa langkah aktuator dan tekanan/voltase pelepasan, lumasi atau ganti pin/bushing yang macet, koreksi penjajaran, dan ganti lining yang terkontaminasi. Juga pastikan rem memiliki ukuran yang tepat untuk siklus tugas—beberapa sistem "menggesek" karena mereka terlalu panas dari berhenti yang sering dan komponen yang mengembang. Uji fungsi yang terkendali harus dilakukan setelah pekerjaan koreksi.
