Pour éviter la dérive (ramper) de la charge sur un palan contrôlé par VFD, le frein doit se déclencher uniquement lorsque le moteur produit réellement une vitesse zéro et qu’un couple de maintien suffisant n’est pas nécessaire du variateur. En général, le VFD effectue une décélération contrôlée jusqu’à presque zéro, maintient un petit couple de maintien pour stabiliser la charge, puis commande le frein à engager. Après confirmation du frein (via un interrupteur ou un temporisateur), le couple du variateur peut tomber à zéro.
Si le frein se déclenche trop tard, la charge peut dériver ou descendre légèrement avant que le frein ne se bloque. S’il se déclenche trop tôt — alors que le moteur a encore de la vitesse ou des transitions de couple — des charges de choc, des mouvements saccadés et une usure accrue des garnitures peuvent se produire.
Utilisez la rétroaction lorsque cela est possible : la rétroaction de vitesse (encodeur) et la rétroaction de l’état du frein (fin de course) améliorent la cohérence. Ajustez les rampes de décélération, la vérification du couple et les délais de déclenchement du frein lors de la mise en service sous des charges représentatives. Pour la sécurité, assurez-vous que le frein est à sécurité fail-safe et capable de maintenir la charge indépendamment du VFD. Une bonne coordination frein-VFD est essentielle pour des démarrages en douceur, un positionnement précis et la conformité.