Per prevenire la deriva del carico (scorrimento) su un paranco controllato da VFD, il freno deve attivarsi solo quando il motore sta effettivamente producendo zero velocità e non è necessario un momento di tenuta sufficiente dal drive. Tipicamente, il VFD esegue una decelerazione controllata fino a quasi zero, mantiene un piccolo momento di tenuta per stabilizzare il carico, quindi comanda l’attivazione del freno. Dopo la conferma del freno (tramite un interruttore o un temporizzatore), la coppia del drive può scendere a zero.
Se il freno si attiva troppo tardi, il carico può scivolare o abbassarsi leggermente prima che il freno si blocchi. Se si attiva troppo presto—mentre il motore ha ancora velocità o transizioni di coppia—possono verificarsi carichi di shock, movimenti bruschi e un aumento dell’usura delle ganasce.
Usa il feedback quando possibile: feedback di velocità (encoder) e feedback dello stato del freno (interruttore di limite) migliorano la coerenza. Regola le rampe di decelerazione, la verifica della coppia e i tempi di ritardo del freno durante la messa in servizio sotto carichi rappresentativi. Per sicurezza, assicurati che il freno sia fail-safe e in grado di mantenere il carico indipendentemente dal VFD. Una buona coordinazione freno-VFD è essenziale per avviamenti fluidi, posizionamenti precisi e conformità.