Una frenata irregolare o uno scuotimento sulle gru a ponte e a portale è tipicamente causato da un contatto di attrito incoerente o da allentamenti meccanici. Le cause comuni includono disallineamento tra freno e disco/tamburo, usura irregolare delle ganasce, spaziatura/gioco errati, perni e bussole usurati che creano gioco, o una ruota/disco del freno con runout, rigature o punti caldi. Le ganasce contaminate (olio, grasso, umidità) possono anche creare zone di attrito alte/basse alternate che si percepiscono come vibrazione o presa.
Il controllo del timing può contribuire anch’esso. Se un freno si attiva mentre c’è ancora una transizione di velocità o coppia residua (specialmente con argani VFD), il sistema può sobbalzare e oscillare. La soluzione è ispezionare le superfici di attrito, confermare l’allineamento e le spaziature, sostituire le giunzioni usurate e assicurarsi che il freno si attivi nel punto corretto del profilo di movimento. Utilizzare materiali di attrito OEM dove possibile, perché coefficienti non corrispondenti possono aumentare lo scuotimento e l’instabilità.