Para evitar o desvio de carga (arrasto) numa grua controlada por VFD, o travão deve ser acionado apenas quando o motor estiver realmente a produzir velocidade zero e não for necessário torque de retenção suficiente por parte do acionamento. Normalmente, o VFD realiza uma desaceleração controlada até quase zero, mantém um pequeno torque de retenção para estabilizar a carga, depois manda o travão para engatar. Após a confirmação do travão (via interruptor ou temporização), o torque do acionamento pode diminuir para zero.
Se o travão for acionado demasiado tarde, a carga pode desviar ou baixar ligeiramente antes de o travão agarrar. Se for acionado demasiado cedo — enquanto o motor ainda tem transições de velocidade ou torque — podem ocorrer cargas de choque, movimentos irregulares e aumento do desgaste do revestimento.
Use retroalimentação sempre que possível: retroalimentação de velocidade (encoder) e retroalimentação do estado do travão (interruptor de limite) melhoram a consistência. Ajuste as rampas de desaceleração, a prova de torque e os tempos de atraso do travão durante a comissionamento sob cargas representativas. Para segurança, assegure-se de que o travão é fail-safe e capaz de segurar a carga independentemente do VFD. Uma boa coordenação entre o travão e o VFD é essencial para arranques suaves, posicionamento preciso e conformidade.