Frenagem do Motor

Um travão de motor é um dispositivo electromecânico concebido para fornecer força de retenção estática e/ou paragem dinâmica ao eixo de um motor elétrico. Normalmente é integrado diretamente no motor, frequentemente na extremidade não acionada, criando um pacote compacto e eficiente.

A design mais comum em aplicações industriais é o travão aplicado por mola, liberado eletricamente. Esta configuração é inerentemente “falha segura”, o que é uma característica de segurança crítica. O seu princípio de funcionamento é o seguinte:

1. Estado de Travagem (Ligado): No seu estado padrão, desenergizado, um conjunto de molas de compressão poderosas exerce uma força constante sobre uma placa de armadura. Esta placa prende um disco(s) de fricção com dentes à árvore do motor, bloqueando-o contra uma placa final estacionária. Esta fricção impede a rotação do eixo. O travão fica engatado e a carga fica firmemente segurada.
2. Estado Libertado (Ligado): Quando é fornecida energia ao motor, uma bobina electromagnética integrada no travão é simultaneamente energizada. Isto cria um campo magnético forte que vence a força das molas, puxando a placa de armadura para longe do disco de fricção. Com a força de aperto removida, o disco pode girar juntamente com o eixo do motor.

As funções primárias de um travão de motor são:

• Retenção Estática: O seu papel mais crítico é frequentemente manter uma carga imóvel quando a potência do motor é desligada, impedindo movimentos descontrolados devido à gravidade ou a outras forças externas. Isto é essencial para aplicações como gruas, elevadores e transportadores inclinados.
• Paragem Dinâmica: Embora a ação principal de paragem em muitos sistemas seja tratada pela acionamento do motor (por exemplo, travagem regenerativa), os travões de motor também são usados para aceleração/desaceleração dinâmica, levando a carga a uma paragem rápida e controlada. São cruciais para paragens de emergência (E-paragens) onde a alimentação é cortada completamente.
• Posicionamento: Em automação e robótica, os travões de motor garantem posicionamento preciso e repetível, eliminando a “coast” do motor e bloqueando o eixo no lugar assim que o local desejado é atingido.

Em essência, um travão de motor é um componente fundamental para a segurança e controlo de processo em inúmeros sistemas automatizados, fornecendo poder de paragem e retenção confiável exatamente quando necessário, especialmente no caso de falha de energia.