Frenagem do Motor

Um travão de motor é um dispositivo electromecânico concebido para fornecer força de retenção estática e/ou paragem dinâmica ao eixo de um motor elétrico. Normalmente é integrado diretamente no motor, frequentemente na extremidade não acionada, criando um pacote compacto e eficiente.

A design mais comum em aplicações industriais é o travão aplicado por mola, liberado eletricamente. Esta configuração é inerentemente “falha segura”, o que é uma característica de segurança crítica. O seu princípio de funcionamento é o seguinte:

1. Estado de Travagem (Energia Desligada): No seu estado padrão, desenergizado, um conjunto de molas de compressão potentes exerce uma força constante numa placa de armadura. Esta placa prende um disco de fricção (ou discos) acoplados ao eixo do motor, bloqueando-o contra uma placa final estacionária. Esta fricção impede que o eixo gire. O travão está acionado e a carga é mantida de forma segura.
2. Estado de Libertação (Energia Ligada): Quando a energia é aplicada ao motor, uma bobina eletromagnética integrada no travão é simultaneamente energizada. Isto cria um campo magnético forte que supera a força das molas, puxando a placa de armadura para longe do disco de fricção. Com a força de aperto removida, o disco pode girar livremente com o eixo do motor.

As funções primárias de um travão de motor são:

• Manutenção Estática: O seu papel mais crítico é frequentemente manter uma carga estacionária quando a potência do motor está desengatada, impedindo movimentos descontrolados devido à gravidade ou outras forças externas. Isto é essencial para aplicações como guinchos, gruas, elevadores e transportadores inclinados.
• Paragem Dinâmica: Enquanto a ação principal de paragem em muitos sistemas é controlada pelo acionamento do motor (por exemplo, travagem regenerativa), os travões do motor também são utilizados para desaceleração dinâmica, trazendo a carga a uma paragem rápida e controlada. São cruciais para paragens de emergência (E-stops) onde a energia é totalmente cortada.
• Posicionamento: Na automação e robótica, os travões do motor garantem uma colocação precisa e repetível, eliminando o “coasting” do motor e bloqueando o eixo no lugar assim que a localização desejada é atingida.

Em essência, um travão de motor é um componente fundamental para a segurança e controlo de processo em inúmeros sistemas automatizados, fornecendo poder de paragem e retenção confiável exatamente quando necessário, especialmente no caso de falha de energia.