A travagem irregular ou judder em gruas de ponte e de portal é tipicamente causada por contacto de fricção inconsistente ou folgas mecânicas. As causas comuns incluem desalinhamento entre o travão e o disco/tambor, desgaste desigual do revestimento, folga incorreta do espaço de ar/folga, pinos e buchas gastas que criam folga, ou uma roda/disco de travão com desvio, riscos ou pontos quentes. Revestimentos contaminados (óleo, graxa, humidade) também podem criar zonas de fricção alternadas altas/baixas que parecem vibração ou agarrar.
O controlo do tempo também pode contribuir. Se um travão engata enquanto ainda há velocidade residual ou transição de torque (especialmente com guinchos VFD), o sistema pode tremer e oscilar. A solução é inspecionar as superfícies de fricção, confirmar o alinhamento e as folgas, substituir juntas gastas e garantir que o travão está a engatar no ponto correto do perfil de movimento. Use materiais de fricção OEM sempre que possível, porque coeficientes incompatíveis podem aumentar o judder e a instabilidade.