Abre num novo separador

Como Calcular o Torque de Travagem Industrial: Fatores de Segurança, Inércia e Regras de Seleção para Guindastes e Transportadores

Selecionar um travão industrial não é apenas escolher um modelo que "pareça grande o suficiente". Se subdimensionar o torque, a carga irá deslizar ou cair. Se sobredimensionar, irá partir eixos, raspar dentes de engrenagem e danificar estruturas com choques de paragem brutais. Este artigo fornece as fórmulas de engenharia e fatores de segurança (K-fatores) necessários para dimensionar…
Cropped logo.png

Selecionar um travão industrial não é apenas escolher um modelo que “pareça grande o suficiente”. Se subdimensionar o torque, a carga irá deslizar ou cair. Se sobredimensionar, irá partir eixos, raspar dentes de engrenagem e danificar estruturas com choques de paragem brutais.

This article provides the engineering formulas e safety factors (K-factors) needed to size brakes correctly for hoists, travel drives, and belt conveyors. We will connect these calculations to our product lines, such as YWZ13 drum brakes for general crane duty and SH fail-safe disc brakes for high-energy holding.

Infográfico mostrando as entradas da fórmula: Potência do motor (P), Velocidade (n) e Fator de Segurança (K).

1) A Fórmula Fundamental do Torque

Comece com o torque estático necessário para segurar a potência nominal do motor. A equação que governa é:

T_{estático} = \frac{9550 \times P}{n}
  • $T_{estático}$: Torque do motor nominal (N·m)
  • $P$: Potência do motor (kW)
  • $n$: Velocidade do eixo do travão (rpm) — Crucial: Esta é a velocidade no travão, não a saída da caixa de engrenagens!
  • 9550: Conversão constante de kW/rpm para N·m.

Exemplo: A 45 kW motor running at 750 rpm (common for crane hoists):

T_{estático} = \frac{9550 \times 45}{750} = 573\ \text{N·m}

Note: This is just to hold the motor against its own rating. It does not account for gravity, safety, or dynamic stopping.

2) Aplicando o Fator de Segurança ($K$)

You never select a brake at $T_{static}$. You apply a Service Factor ($K$) based on the risk and application type.

T_{freio} \ge T_{estático} \times K
AplicaçãoFator $K$ recomendadoPorquê?
Elevação (Levantamento)$K \ge 2.0$ (Frequentemente 2.5 para metal fundido)A gravidade é constante. Se a fricção diminuir (desgaste/fadiga), é necessário 100% de capacidade de reserva para evitar uma queda.
Deslocamento / Travessia$K \approx 1.5 – 2.0$Para parar dentro dos limites de vento, mas evitar escorregamento das rodas. Torque excessivo ($K>2.5$) causa bloqueio das rodas e desgaste do carril.
Transportadores de correia$K \approx 1.5 – 2.0$Previne o retrocesso em correias inclinadas. A capacidade térmica (tempo de paragem) é muitas vezes mais crítica do que o torque.
Guinchos (Operador a bordo)$K \ge 3.0$ (Freios duplos frequentemente necessários)Requisito de segurança extremo.

Applying to our Example (Hoist):
Required Brake Torque = $573\ \text{N·m} \times 2.0 = 1146\ \text{N·m}$.
You would select a brake rated for at least 1200 N·m (e.g., a YWZ13-315 or YWZ13-400 model depending on thruster).

3) Capacidade Térmica: O Assassino Oculto

Calculated torque ensures you can hold the load. But can you stop it without burning the linings?

Cálculo de Energia de Paragem

Sempre que para, a energia cinética transforma-se em calor.
Energia ($E$) por paragem (Joules):

E = \frac{1}{2} J \omega^2
  • $J$: Inércia total do sistema refletida no eixo do travão (kg·m²).
  • $\omega$: Velocidade angular (rad/s) = $rpm \times \frac{2\pi}{60}$.

If $E$ exceeds the brake’s thermal rating (kJ per hour), the linings will glaze and fade.
Regra Geral: For high-inertia loads (conveyors, large fans), verify the thermal capacity of the disc/drum, not just the torque. You may need a ventilated disc (SH series) or a larger drum size just to dissipate heat.

4) Verificação do Tempo de Paragem

A máquina vai parar rápido o suficiente?
Tempo de Desaceleração ($t$):

t = \frac{J \times n}{9.55 \times (T_{freio} \pm T_{carga})}
  • $T_{freio}$: Configuração real do torque.
  • $T_{carga}$: Torque de carga a ajudar ( ) ou resistir (-) à paragem.
  • Resultado: Se $t$ for demasiado longo (> 3-5s para cabos de elevação), a segurança fica comprometida. Se for demasiado curto (< 0.5s para deslocamentos), cargas de choque irão quebrar componentes.

5) Seleção da Série de Travões Adequada

Depois de obter os números, escolha o hardware:

SérieTipoFaixa de TorqueMelhor Para
YWZ13 / YWZTambor Eletro-Hidráulico100 – 12.500 N·mGuindastes Gerais: Pontes EOT, pontes rolantes, elevação geral. Robusto, fácil de manter.
SH / SBDisco Hidráulico500 – 30.000 N·mDe Alta resistência: Paragens de alta velocidade, transportadores, guindastes de contentores. Melhor dissipação térmica.
SE / DCDisco Electromagnético5 – 500 N·mPrecisão/Pequeno: Ferramentas de máquinas, encenação de palco, pequenos guinchos. Resposta rápida.

6) Armadilhas comuns na seleção

  • Ignorando a Eficiência da Caixa de Engrenagens: Se a travagem estiver no eixo de alta velocidade, o arrasto da caixa de engrenagens ajuda a parar. Se estiver no eixo de baixa velocidade (travagem de segurança), não ajuda.
  • Sobretorque em acionamentos de deslocamento: Selecionar $K=3.0$ para um acionamento de ponte de guindaste garante escorregamento das rodas e cargas oscilantes. Use $K=1.5$ ou um travão de torque variável.
  • Desajuste de Tensão: Calcular o torque perfeitamente, mas encomendar a voltagem errada do propulsor (380V vs 415V vs 460V) faz com que o projeto fique parado na instalação.

Precisa de ajuda para dimensionar o seu travão?

Pare de adivinhar. Envie-nos a potência do seu motor (kW), velocidade (rpm) e tipo de aplicação (guincho/deslocamento). A nossa equipa de engenharia fará o cálculo, recomendará o Fator de Segurança ($K$) correto e selecionará o modelo de travão ideal para o seu projeto.

OBTER ORÇAMENTO

Por favor, deixe-nos uma mensagem, e responderemos dentro de 12 horas.