Um freio industrial não é inteligente—abre e fecha com base na física. Para torná-lo parte de um sistema automatizado (PLC), precisa de olhos nele. Essa é a função dos interruptores de limite. Eles dizem ao sistema de controlo do guindaste “Estou aberto, seguro para levantar” ou “Estou fechado, motor desligado.”
No entanto, os interruptores de limite são a causa nº1 de falhas incômodas em sistemas de freio. Um suporte solto ou uma lógica de wiring incorreta podem parar uma linha de produção crítica. Este artigo explica os três principais tipos de interruptores—Freio Aberto, Freio Fechado, e Desgaste da Forra—e como instalá-los e ajustá-los corretamente em freios de tambor YWZ13 e freios de disco SH.
Diagrama mostrando as posições dos interruptores: (A) Pino do empurrador do propulsor (Aberto/Fechado), (B) Pivot do sapato do freio (Desgaste).
1) Por que os Interruptores São Importantes: A Corrente de Segurança “Interlock”
Interruptores não são apenas para luzes; eles evitam danos caros:
- Proteção contra Sobreaquecimento do Motor: O interruptor “Freio Aberto” impede que o motor conduza contra um freio fechado.
- Prevenção de Queda de Carga: O interruptor “Freio Fechado” confirma que o freio agarrou antes que o acionamento libere o torque (prova de torque).
- Proteção de Disco/Tambor: O interruptor “Desgaste” para a máquina antes que os rebites/pratos de suporte risquem a superfície de fricção.
2) Interruptor 1: Sinal de Abertura (Liberação) do Freio
Função: Confirma que o mecanismo do freio foi totalmente liberado (sapatas/pads estão afastados da roda).
Local de instalação
- Freios de Tambor (YWZ): Normalmente montado no propulsor. Detecta quando o pino do empurrador do propulsor foi estendido até ao limite. Curso de trabalho.
- Freios de Disco (SH): Montado no braço do caliper ou cilindro hidráulico. Detecta a retração do pistão.
Erro Comum
Ajustar o interruptor demasiado “cedo”. Se o interruptor disparar quando o freio estiver apenas 50% aberto, o motor pode começar enquanto as pastilhas ainda estiverem a arrastar. Dica de ajuste: Ajuste o interruptor para disparar apenas quando o freio estiver >90% liberado.
3) Interruptor 2: Sinal de Fecho do Freio (Ajuste)
Função: Confirma que o freio aplicou torque (molas descomprimidas).
Caso Crítico de Uso: Em içamento, este sinal é frequentemente usado para “Prova de Torque”. O acionador mantém a carga a velocidade zero, manda fechar o freio, e espera por este interruptor antes de cortar a energia do motor. Se o interruptor não disparar (freio travado aberto), o acionador mantém a carga para evitar uma queda.
4) Interruptor 3: Sinal de Desgaste (Limite) das Forras
Função: Dispara quando o material de fricção atingiu o limite de substituição.
Mecanismo
À medida que as forras se desgastam, as ligações do freio (braços) movem-se mais para dentro para contactar a roda. O interruptor de desgaste detecta este movimento extra.
- Lógica: Normalmente ligado como “Normalmente Fechado” (NC). Quando o limite de desgaste é atingido, a cremalheira bate no interruptor, abre o circuito e ativa um alarme de manutenção.
- Ajuste: Deve ser ajustado antes os rebites tocam na roda (por exemplo, com 2mm de espessura restante).
5) Interruptores Mecânicos de Alavanca vs. Proximidade Indutiva
| Tipo | Prós | Contras | Melhor Para |
|---|---|---|---|
| Mecânico (Alavanca/Rolamento) | Ação simples, barata, visível, sem necessidade de fonte de alimentação para o interruptor em si. | Partes móveis desgastam-se; sensíveis a poeira/geleira; a alavanca pode dobrar. | Aplicações internas gerais; sinais de “Desgaste”. |
| Sensor de Proximidade Indutivo | Sem contato (sem desgaste), selado (IP67), resistente a vibração/poeira. | Requer ligação de energia; mais difícil de solucionar visualmente (necessita de verificação com LED). | Guindastes de alto ciclo, ambientes exteriores/portuários, áreas poeirentas. |
Recomendação: Para portos de alta resistência ou transportadores ao ar livre, especifique Interruptores de Proximidade Indutiva. Eliminam as falhas de “alavanca dobrada” comuns com interruptores mecânicos.
6) Lógica de Wiring: N.O. vs. N.C. para Segurança
Em circuitos de segurança, a quebra do fio deve disparar uma falha (Estado Seguro), não silêncio.
- Prática Padrão: Uso Normalmente Fechado (N.C.) contatos para o circuito de segurança.
- Cenário: Se um fio for cortado ou um terminal vibrar solto, o circuito abre, o PLC vê “Falha” e a máquina para com segurança. Se usou N.O., um fio cortado pareceria “Tudo está bem” até o freio falhar.
7) Resolução de Problemas de Falhas Incômodas
Se o seu PLC continua a reportar “Falha no Freio” mas o freio parece estar bem:
- Verifique a Rigidez do Suporte: O suporte de montagem do interruptor está a vibrar? Suportes finos balançam durante os choques de travagem, causando perda momentânea de sinal (“chattering”).
- Verifique o alinhamento do alvo: Para sensores de proximidade, o alvo de metal (cremalheira/bandeira) passa dentro do alcance de deteção (geralmente 2–5mm)?
- Verifique a Histerese: Interruptores mecânicos têm um percurso de “reset”. Se a ligação do freio tiver folga/slop, pode ficar exatamente no ponto de disparo do interruptor, piscando On/Off. Aperte os pinos de ligação.
Precisa de adicionar interruptores aos seus freios existentes?
A maioria dos freios YWZ e SH possui pontos de montagem pré-perfurados para interruptores. Fornecemos kits de interruptores de retrofit (suportes cremalheira interruptor) que se fixam em modelos padrão. Especifique o modelo do seu freio e a voltagem (por exemplo, 220VAC ou 24VDC) para uma cotação.
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